El torneo de robótica constaba de dos fases:
En la
primera el robot debía de seguir una línea
blanca en fondo negro con ayuda de sus 3 sensores de piso
siendo capáz de detectar las bifurcaciones de la
pista y tomar las desiciones establecidas por el jurado
para terminar el circuito lo más rápido posible
y detenerse en la línea transversal final.
En la
segunda fase, el robot ayudandose de sus senores laterales
que eran capaces de detectar la distancia entre el robot
y la pared, este debía de ser capaz de subir una
píramide hasta detectar una línea blanca en
el camino y convertirse nuevamente en un robot seguidor
de líneas para terminar en la cima de la píramide.
Nuevamente
el robot que terminara la tarea en el menor tiempo posible
sería el ganador.
Las
dos táreas anteriores demuestran la versatilidad
del programa y dan una idea de su infinidad de aplicaciones
que a su vez dependen de las características fisicas
del robot por lo que se hace necesario una plataforma de
hardware pre-programada para traducir las funciones generadas
en el lenguaje C++ por BotXila a partir
de un algoritmo visual programado por el usuario final.
